청량공원은 서울시 성북구 석관동 일대와 동대문구 청량리동 일대에 걸쳐 있고 동측에는 한국예술종합학교와 경희대학교가 있으며, 서측으로는 한국과학기술원, 남측은 산림청, 임업연구원, 한국개발연구원, 한국과학기술원, 등이 북측으로는 상월곡동, 석관동의 주택이 입지하였으며 전부 국공유지로 되어 있다. 국내최초로 고령자를 위한 1,980㎡ 규모의 건강마당은 노인 전용 운동공간이다. 건강마당에 설치된 모든 시설은 노인 신체조건과 체형에 맞게 제작되었으며, 근력강화를 위한 물레방아돌리기, 절구찧기, 수레바퀴돌리기, 다리펴기, 균형감각유지에 효과가 있는 평행감각증진기, 두뇌개발을 통해 치매를 예방해주는 형상그리기 운동기구등 122종의 운동기구가 설치돼있다. 또 황토와 고무 칩으로 바닥을 이중 포장해 무릎보호 및 운동효과를 높인 걷기 산책로, 잡고 가는 것만으로도 지압효과가 있는 고무 손잡이 보호난간도 설치되어 있다.